San Pedro Alcántara se encuentra situado a lo largo de la Costa del Sol, cerca de Marbella. El límite sur de la ciudad está marcada por la costa que consiste en una serie de playas a partir de Puerto Banús y continuando en dirección oeste a las de Nueva Andalucía, San Pedro de Alcántara y en Guadalmina. Todas las playas son de arena y muy limpias. La playa de San Pedro es de casi 5 kilómetros de largo y ha sido galardonada con una bandera azul, En ella se puede disfrutar de varias actividades como motos acuáticas, ski, etc. además de hamacas, duchas, parques infantiles y chiringuitos. ¿Cómo llegar?
San Pedro es de fácil acceso por carretera (N-340), desde cualquiera de los puntos de Málaga o Cádiz y desde la carretera (C339) en los puntos de Sevilla y Ronda. La nueva autopista también tiene enlaces desde Estepona y Torremolinos.
Por mar, las conexiones más cercanas son: Málaga, Gibraltar y los puertos deportivos de Marbella y Puerto Banús. Los aeropuertos más cercanos son Málaga, Gibraltar y Jerez de la Frontera.
La mejor manera de conocer San Pedro es dando un paseo desde el centro hasta su Paseo Marítimo, pasando por la Avda. Marqués del Duero, callejuelas con pequeñas tiendas, cafeterías y bares.
San Pedro tiene su parte de historia y monumentos a ofrecer al visitante, incluyendo la iglesia parroquial, construida en 1866. El edificio es de estilo colonial y se encuentra junto a la Villa de San Luis, edificio que conforma ahora la Tenencia de Alcaldía.
Muy cerca de Villa Rosa podemos encontrar las Termas Romanas de Las Bóvedas - Situación: Desembocadura Río Guadalmina. Datan del sigo III y están situadas entre la desembocadura del Río Guadalmina y el Arroyo del Chopo. El conjunto se distribuye alrededor de un patio octogonal cerrado con una bóveda que contiene un núcleo central con siete habitaciones a su alrededor. Hay una piscina octogonal en el centro. 
Y dando un corto paseo podemos llegar a las ruinas de la Basílica Paleocristiana Vega del Mar, escondidas entre los árboles de eucalipto en la urbanización de Linda Vista. Estudios recientes datan la fecha de las ruinas en el siglo 6 y deben saber que es uno de los más importantes de su tipo en conjunto de España. Se trata de una necrópolis que contiene enterramientos de entonces hasta el siglo VII. Es probable que tanto basílica como necrópolis formaran parte de la ciudad romana Cilniana.
Para visitas deberán contactar con la oficina de turismo:
Oficina de Turismo
Avda. Marques del Duero, 69
29670 San Pedro de Alcántara
Tel. 952 785 252
Fax. 952 789 090
